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Duke Fleed es un superviviente del Planeta Fleed que escapó a la Tierra, a bordo de una misteriosa "nave espacial", donde es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo, y conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del rey Vega y su ejército, que quieren conquistar la Tierra. Con sus amigos Koji y Hikaru (y más tarde su hermana menor Maria Grace), Duke decide contraatacar usando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.