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Hace 107 años, la Luna fue destruida en un cataclismo masivo que destrozó el antiguo satélite de la Tierra en 81 quintillones de toneladas de escombros orbitales. Sin embargo, gracias a la superciencia, la Tierra misma fue salvada y hoy en día nadie realmente piensa mucho en ese desastre del siglo pasado. Es por eso que cuando la adolescente Haruka Amami hace una audición para algo llamado el Proyecto Idolmaster, ella piensa que está intentando ser un ídolo cantante. En su lugar, Haruka se encuentra en una escuela secreta dirigida por la Agencia Mondenkind, que vive con un grupo de otras chicas que también han sido seleccionadas como candidatas para pilotar un iDOL, un robot avanzado diseñado específicamente para interceptar trozos de roca lunar. Excepto, las personas que dirigen la Agencia Mondenkind no son exactamente caballeros de brillante armadura. Y luego está la cuestión de si los iDOLs son realmente iDOLS robots.